

Dans un grand bol, mélangez le lait tiède, le sucre, le beurre fondu et la levure sèche active. Remuez bien et laissez reposer pendant 10 minutes jusqu'à ce que la levure soit activée. Assurez-vous que le mélange est juste tiède, entre 37 et 43 °C. S'il est plus chaud, laissez-le refroidir légèrement.
Ajoutez 520 grammes de farine au mélange de lait et remuez avec une cuillère en bois jusqu'à ce que le tout soit juste combiné.
Couvrez le bol avec un torchon ou du film plastique et laissez lever dans un endroit chaud pendant 1 heure, jusqu'à ce qu'il double presque de volume.
Beurrez généreusement deux moules ronds de 20 cm et mettez de côté.
Dans un bol moyen, mélangez le sucre brun, le beurre, la cannelle, le cacao et l'extrait de vanille. Mélangez bien et mettez de côté.
Retirez le film plastique de la pâte et ajoutez le reste de la farine, la poudre à lever et le sel. Remuez bien, puis versez sur une surface propre. Gardez un peu de farine à proximité pour l'utiliser si nécessaire, mais essayez de ne pas en incorporer trop.
Pétrissez la pâte pendant au moins 10 minutes, en ajoutant de la farine si nécessaire, jusqu'à ce que la pâte perde son côté collant et ne colle plus à la surface ni à vos mains. La pâte doit être très lisse et rebondir lorsque vous la piquez.
Étalez la pâte en un grand rectangle d'environ 1 cm d'épaisseur. Utilisez une raclette ou une spatule pour ajuster les coins, en veillant à ce qu'ils soient nets et réguliers.
Étalez la garniture uniformément sur la pâte.
Saupoudrez les pépites de chocolat sur la pâte étalée.
En commençant par une des petites extrémités, enroulez la pâte pour former un boudin et pincez la couture pour la fermer.
Placez la jointure vers le bas et égalisez les extrémités si nécessaire. À l'aide d'un couteau bien aiguisé, découpez le rouleau en parts égales d'environ 8 cm d'épaisseur. Disposez les roulés à la cannelle dans les moules préparés, un au centre et environ cinq autour.
Couvrez d'un torchon et laissez lever dans un endroit chaud pendant 35 à 45 minutes, jusqu'à ce qu'ils aient gagné environ la moitié de leur volume initial. (Si vous souhaitez les conserver, enveloppez-les de film alimentaire et congelez-les jusqu'à 3 mois).
Préchauffez le four à 180 °C.
Dans une casserole, faites fondre le sucre avec de l'eau jusqu'à obtenir une couleur dorée. Ne mélangez pas trop. Ajoutez le beurre et la crème, en remuant rapidement jusqu'à ce que le mélange redevienne liquide.
Faites cuire les roulés à la cannelle pendant 25 à 30 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés.
À la sortie du four, laissez-les refroidir environ 10 minutes.
Versez le caramel sur les roulés à la cannelle, en utilisant le dos d'une cuillère pour étaler si désiré. Profitez de vos délicieux roulés à la cannelle faits maison !