Verwarm de oven voor op 160°C. Rooster de hazelnoten totdat ze goudbruin zijn. Maal de hazelnoten vervolgens tot een gladde pasta met een keukenmachine. 
Voeg de melk toe aan de hazelnootpasta en mix totdat het mengsel glad is.
Voeg de overige ingrediënten toe aan het hazelnoot-melkmengsel en mix met een staafmixer totdat het glad is.
Giet het hazelnoot-melkmengsel in een pan en breng het aan de kook, terwijl je voortdurend roert. Laat het nog een minuut koken, zorg ervoor dat je constant roert om aanbranden te voorkomen. 
Giet de hazelnootcrème in 4 tot 6 kopjes of schaaltjes. Laat het minstens twee uur in de koelkast afkoelen. 
Versier de hazelnootcrème vlak voor het serveren met een lepel slagroom en bestrooi met cacaopoeder.